检测范围
面向毫米波雷达、摄像头、超声波、激光雷达及ADAS控制系统，检测探测距离、角度、分辨、识别、时延、标定、目标跟踪、功能响应、环境鲁棒性和电磁兼容，并用可追溯目标与场景脚本记录感知输入、控制输出和车辆动作。
传感器基础性能
测量探测范围、距离速度角度误差、分辨力、视场和输出时延。
对象与条件
前向、角雷达和舱内外毫米波雷达 前视、环视、驾驶员监控和泊车摄像头 超声波传感器、激光雷达和融合控制器 AEB、ACC、LKA、BSD和自动泊车系统
需要注意的限制
受控目标场景不能替代开放道路复杂交通，智能驾驶性能需持续在适用设计域内验证。 台架与封闭场地不能覆盖全部车辆网络、道路场景、传感器污染和软件升级影响。 汽车电子、电气与智能网联批次、寿命、工况和市场准入评价分别采用相应抽样方案、环境载荷、适用标准和资质要求 汽车电子、电气与智能网联出现产品、材料、供应商、工艺、标准或使用条件变更时，按变更内容更新代表样和检测组合
检测时需要注意什么
实施流程
1. 登记传感器型号、安装和软件标定；2. 建立目标坐标、车辆运动及统一时间基准；3. 执行基础、场景、融合和扰动测试；4. 对齐真值、原始感知、融合目标与车辆响应
场景真值独立
目标位置、速度、轨迹和道路几何使用外部高精度测量，不以被测系统输出作为真值。
全链路时延分段
传感采样、目标输出、融合决策、控制指令和车辆动作使用统一时钟分别计时。
安装误差量化
支架角度、高度、横纵位置和车辆姿态完整记录，标定前后性能在同一场景对比。
适用产品和使用场景
ADAS、雷达、摄像头与智能驾驶适用于以下产品、业务阶段和质量问题。
适用产品和常见问题
- 前向、角雷达和舱内外毫米波雷达
- 前视、环视、驾驶员监控和泊车摄像头
- 超声波传感器、激光雷达和融合控制器
- AEB、ACC、LKA、BSD和自动泊车系统
样品和资料要求
提交产品阶段、目标市场、样品批次、技术规范、已有数据和当前质量问题。
- 01
传感器、控制器和安装支架
- 02
完整车辆或硬件在环系统
- 03
标准目标、标志标线和照明装置
- 04
软件版本、标定文件和网络信号定义
传感器、控制器和安装支架 完整车辆或硬件在环系统 标准目标、标志标线和照明装置 软件版本、标定文件和网络信号定义
传感器探测精度和视场数据 目标识别跟踪及误报漏报统计 ADAS功能触发和车辆响应曲线 标定融合与环境鲁棒性记录
检测与分析项目
传感器基础性能
测量探测范围、距离速度角度误差、分辨力、视场和输出时延。
识别与目标跟踪
使用车辆、行人、骑行者和道路目标评估检出、分类、跟踪及误报漏报。
系统功能响应
按场景执行预警、制动、跟车、车道和泊车功能，记录触发与车辆控制。
标定与融合
检查传感器内外参、安装偏差、多源时间同步和融合目标一致性。
环境与电磁鲁棒性
在温度、雨雾、照明变化、振动和电磁扰动中监控感知与功能输出。
检测流程
标准与技术依据
以下是本页引用的标准与方法资料。具体项目是否适用、采用哪个版本及如何判定，需结合对象、条件和委托要求确认。
共 5 项
报告和检测数据
受控目标场景不能替代开放道路复杂交通，智能驾驶性能需持续在适用设计域内验证。
台架与封闭场地不能覆盖全部车辆网络、道路场景、传感器污染和软件升级影响。
汽车电子、电气与智能网联批次、寿命、工况和市场准入评价分别采用相应抽样方案、环境载荷、适用标准和资质要求
汽车电子、电气与智能网联出现产品、材料、供应商、工艺、标准或使用条件变更时，按变更内容更新代表样和检测组合
常见问题
01毫米波雷达距离精度怎样获得真值？
目标和车辆使用独立高精度位置与速度测量，雷达输出按统一时间戳匹配真值。
02摄像头逆光和夜间识别会分别测试吗？
设置照度、光源方向和动态范围不同的场景，统计目标检出、分类、距离及车道输出。
03AEB测试会记录哪一时刻开始制动？
记录目标状态、预警、制动请求、制动压力、减速度和车辆速度，列出各触发时刻。
04多传感器融合时延可以拆开吗？
传感器原始输出、融合目标、决策指令和执行响应分别打时间戳，形成分段时延。
05雷达支架角度偏差会怎样验证影响？
施加已知俯仰或偏航偏差，比较目标角度、跟踪稳定、盲区和功能触发变化。
06ADAS误报会保存完整场景数据吗？
误报时刻的目标真值、视频或点云、车辆信号、算法输出和控制请求成套归档。
07雨雾条件下能比较不同传感器表现吗？
在相同目标和能见度下同步采集雷达、摄像头、激光雷达及融合输出，统计性能变化。
08车道保持功能会检查驾驶员接管吗？
记录车道偏移、方向盘力矩、系统提示、驾驶员输入和功能退出或恢复过程。