标准适用范围
GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人介绍标准的适用对象、有效版本、执行条件、关键步骤和结果用途。
取样与样品处理
按照GB/T 20867.1-2024规定的对象、取样或数据规则、试验条件、计算方法和结果表达实施
工业机器人、柔性产线与自动化改造中采用GB/T 20867.1-2024开展检测、评价、核算或验证的项目
研发定型、来料验收、生产控制、产品交付、环境绩效评价和质量改进
样品、现象、标准版本、已有数据和结果用途
符合GB/T 20867.1-2024取样、制样、数量、保存、运输或数据质量要求的样品和资料
标准技术要求 + 检测条件记录
GB/T 20867.1-2024检测、评价、核算或验证报告
项目技术要点
标准概况
GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人：GB/T 20867.1-2024《机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人》适用于工业机器人、柔性产线与自动化改造。标准页面汇集适用对象、实施项目、样品或数据资料、质量控制和报告交付内容。
适用对象
GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人适用对象包括工业机器人、柔性产线与自动化改造中采用GB/T 20867.1-2024开展检测、评价、核算或验证的项目；研发定型、来料验收、生产控制、产品交付、环境绩效评价和质量改进；需要将标准条款与样品、部位、批次、系统范围或数据来源逐项对应的项目；同类产品、不同供应商、不同工艺或不同运行阶段之间的对比项目。GB/T 20867.1-2024项目记录标准编号、年份、修订件、采用关系和对应产品规范。
检测要求
GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人检测要求包括按照GB/T 20867.1-2024规定的对象、取样或数据规则、试验条件、计算方法和结果表达实施；建立样品或数据唯一编号，记录来源、批次、状态、前处理、设备、环境和操作条件；配置空白、平行样、标准物质、对照、重复测量或数据交叉核验等质量控制；将结果、图谱、曲线、照片和计算记录与具体样品、部位、批次或数据集对应。GB/T 20867.1-2024条款分别落实为试样、设备、环境、步骤、计算和报告要求。
试样与测试条件
依据GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人准备的试样包括符合GB/T 20867.1-2024取样、制样、数量、保存、运输或数据质量要求的样品和资料；同批样、平行样、留样、对照样、正常样、异常样或基准数据。GB/T 20867.1-2024规定的数量、尺寸、取样方向、调节状态、加载或暴露条件、测量位置和重复次数按标准及产品规范执行。
相关标准与设备
GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人关联文件包括GB/T 20867.1-2024，检测设备包括标准规定的检测、制样或数据处理设备、经校准或核查的测量系统、原始数据和质量控制记录系统。GB/T 20867.1-2024的合格判定采用产品规范、合同或法规中的明确限值。
委托资料与样品
按GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人委托时，资料包括提供GB/T 20867.1-2024标准编号、项目名称、产品或系统信息、目标参数和报告用途；提供规格型号、材料组成、生产批次、工艺信息、数据来源及合同或产品技术要求；实物样品保持标识完整，数据项目提供可追溯的清单、口径、周期和原始记录。GB/T 20867.1-2024委托资料列明产品名称、材料牌号、图纸或规范、采用版本和报告用途。
适用对象与应用场景
GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人适用于以下对象、测试目的和应用条件。
适用产品与技术问题
- 工业机器人、柔性产线与自动化改造中采用GB/T 20867.1-2024开展检测、评价、核算或验证的项目
- 研发定型、来料验收、生产控制、产品交付、环境绩效评价和质量改进
- 需要将标准条款与样品、部位、批次、系统范围或数据来源逐项对应的项目
- 同类产品、不同供应商、不同工艺或不同运行阶段之间的对比项目
委托资料与样品要求
提交标准编号和版本、产品或材料信息、样品状态、判定依据及报告用途。
- 01
符合GB/T 20867.1-2024取样、制样、数量、保存、运输或数据质量要求的样品和资料
- 02
同批样、平行样、留样、对照样、正常样、异常样或基准数据
符合GB/T 20867.1-2024取样、制样、数量、保存等。适用版本、产品要求、现象记录和已有数据用于匹配标准与验证方案。
GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人项目列明技术问题、标准版本、样品量、执行条件与结果交付日期。
主要提供GB/T 20867.1-2024检测、评价、核算或验证报告、样品或项目范围、执行版本、关键条件、质量控制和结果数据，其他数据和附件在委托单中列明。
技术问题、适用标准和现有资料对应至检测项目，并完成结果复核。
主要技术要求
取样与样品处理
按照GB/T 20867.1-2024规定的对象、取样或数据规则、试验条件、计算方法和结果表达实施
建立样品或数据唯一编号
建立样品或数据唯一编号，记录来源、批次、状态、前处理、设备、环境和操作条件
质量控制
配置空白、平行样、标准物质、对照、重复测量或数据交叉核验等质量控制
将结果、图谱、曲线、照片和计算记录与具体样品、部位、批次或数据集对应
将结果、图谱、曲线、照片和计算记录与具体样品、部位、批次或数据集对应
标准实施要点
应用场景
GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人覆盖研发、质量控制、验收、认证支持和争议核查。
标准版本
列明标准编号、年份、修订件、引用文件以及合同或产品规范要求。
对象与样品
符合GB/T 20867.1-2024取样、制样、数量、保存、运输或数据质量要求的样品和资料
确定执行条件
把取样与样品处理、建立样品或数据唯一编号落实为设备、环境、步骤、参数、质量控制和记录要求。
完成检测与复核
按规定条件实施测试，复核原始数据、计算过程、异常记录和判定依据。
交付结果和说明
提供GB/T 20867.1-2024检测、评价、核算或验证报告、样品或项目范围、执行版本、关键条件、质量控制和结果数据、标准版本、测试条件和相关记录。
版本与关联标准
GB/T 20867.1-2024《机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人》的编号、名称和发布状态已通过发布机构具体记录核对。
标准编号：GB/T 20867.1-2024；标准名称：机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人；发布来源：全国标准信息公共服务平台。
全国标准信息公共服务平台报告与交付内容
报告列明实际样品、检测方法、测试条件、结果和约定附件。
报告同步提供质量控制、数据复核和判定依据等项目记录。
样品、批次、工况或标准发生变化时，按新条件开展补充检测。
报告支持CMA/CNAS标识、合格判定及英文版本，相关要求可在需求表中注明。标准应用常见问题
01GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人包括哪些检测内容？
GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人的主要内容包括按照GB/T 20867.1-2024规定的对象、取样或数据规则、试验条件、计算方法和结果表达实施。 GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人项目表按样品形态、目标参数和报告用途列出测量项目、测试条件、重复次数、质量控制及数据处理要求。
02GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人需要提供哪些样品和资料？
送样包括符合GB/T 20867.1-2024取样、制样、数量、保存、运输或数据质量要求的样品和资料，并按批次、状态和取样位置分别编号。 GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人样品清单标明名称、型号、批次、取样位置、数量、状态、保存条件和处理历史，对比项目同时提交正常样、异常样或不同批次样。
03GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人采用什么标准和方法？
主要依据为GB/T 20867.1-2024，检测方法包括按照GB/T 20867.1-2024规定的对象、取样或数据规则、试验条件、计算方法和结果表达实施。 GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人委托项目单记录标准编号、版本、产品规范、样品条件和判定要求，多种方法联合使用时分别记录原始数据和质量控制。
04GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人报告包含哪些内容？
主要交付GB/T 20867.1-2024检测、评价、核算或验证报告，内容包含样品、方法、数据和判定依据。 GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人报告列明样品、方法、条件、实测数据、计算结果和判定依据，可用于研发与选型，图谱、照片、原始数据或英文信息按委托要求附入。