三者的换算关系
对单一频率 f 的正弦振动,速度等于位移乘以 2πf,加速度等于速度乘以 2πf。频率越高,同样的速度对应的位移越小、加速度越大。
下表是速度有效值 4.5 mm/s 在不同频率下对应的位移和加速度。4.5 mm/s 是 GB/T 6075.3 中 15–300 kW 机器在刚性基础上的 C/D 边界。
| 频率 | 位移峰峰值(μm) | 加速度有效值(m/s²) |
|---|---|---|
| 5 Hz | 405 | 0.14 |
| 10 Hz | 203 | 0.28 |
| 25 Hz | 81 | 0.71 |
| 50 Hz | 41 | 1.41 |
| 100 Hz | 20 | 2.83 |
| 1000 Hz | 2.0 | 28.3 |
为什么不同频率要看不同的量
同样是 4.5 mm/s,5 Hz 时位移有 405 μm,加速度只有 0.14 m/s²;1000 Hz 时位移只剩 2 μm,加速度却有 28 m/s²。低频振动用加速度测,读数很小,容易被噪声淹没;高频振动用位移测,读数小到看不出变化。
速度在 10–1000 Hz 范围内和振动能量、疲劳应力的关系稳定,所以机器振动标准都用速度有效值评价。滚动轴承和齿轮早期损伤的冲击集中在几千赫兹,要用加速度才看得清。
不同问题选哪个量
| 问题 | 推荐参数 | 原因 |
|---|---|---|
| 机器整体振动等级 | 速度有效值,10–1000 Hz | GB/T 6075 和 ISO 20816 的评价量 |
| 不平衡、不对中、松动 | 速度频谱 | 特征频率在 1–3 倍转频,属于低中频 |
| 滚动轴承早期损伤 | 加速度和包络谱 | 冲击能量集中在高频 |
| 齿轮啮合问题 | 加速度频谱 | 啮合频率和边带在高频段 |
| 滑动轴承的转轴振动 | 位移峰峰值,电涡流传感器 | 测轴相对轴承的运动 |
| 600 r/min 以下的低速设备 | 位移或低频速度 | 转频低于 10 Hz |
| 施工振动对建筑结构 | 峰值质点速度 | 结构损伤和速度峰值关系直接 |
| 人员舒适 | 频率计权加速度 | 人体感受和加速度相关 |
| 精密设备 | 1/3 倍频程速度有效值 | VC 曲线用速度表示 |
有效值、峰值和峰峰值
同一个振动,用不同的统计量表示,数值相差好几倍。比较两份数据前,确认统计量一致。
下表的换算只适用于单一频率的正弦振动。随机振动和冲击信号没有固定比例,随机振动的峰值常达到有效值的 3 倍以上。
| 统计量 | 定义 | 正弦振动的换算 | 常见用途 |
|---|---|---|---|
| 有效值(RMS) | 瞬时值平方的平均再开方 | 基准 | 机器振动评价,VC 曲线 |
| 峰值(0-P) | 零线到最大值 | 有效值 × 1.414 | 冲击,建筑 PPV |
| 峰峰值(P-P) | 最小值到最大值 | 有效值 × 2.828 | 转轴位移,低速设备位移 |
| 峰值因子 | 峰值 ÷ 有效值 | 1.414 | 判断冲击成分,轴承损伤时变大 |
单位和 dB
dB 每增加 20,数值放大 10 倍;每增加 6,约放大 2 倍。
- 加速度:m/s²,或 g,1 g = 9.80665 m/s²
- 速度:mm/s;英制资料用 in/s,1 in/s = 25.4 mm/s
- 位移:μm 或 mm;英制资料用 mil,1 mil = 25.4 μm
- dB:20 lg(测量值 ÷ 基准值),ISO 1683 的加速度基准值是 10⁻⁶ m/s²,速度基准值是 10⁻⁹ m/s
- 环境振动的 Z 振级:加速度基准值 10⁻⁶ m/s²,加人体频率计权
| Z 振级(dB) | 计权加速度有效值(m/s²) |
|---|---|
| 60 | 0.0010 |
| 65 | 0.0018 |
| 70 | 0.0032 |
| 75 | 0.0056 |
| 80 | 0.0100 |
传感器和可测的频率范围
速度和位移也能由加速度积分得到。积分会放大低频噪声,积分前要设高通滤波。截止频率按评价频段定:机器评价从 10 Hz 起,120–600 r/min 的低速机器从 2 Hz 起。
| 传感器 | 直接测的量 | 适用范围 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
| 压电加速度计 | 加速度 | 宽频,几赫兹到十几千赫兹 | 安装方式决定可用上限,螺栓安装优于磁座,磁座优于手持探针 |
| 动圈式速度传感器 | 速度 | 约 10–1000 Hz | 低于自身固有频率时灵敏度下降 |
| 地震检波器 | 速度 | 几赫兹以上的低频 | 环境和建筑振动常用 |
| 电涡流位移传感器 | 转轴相对位移 | 从静态位移到数千赫兹 | 测的是轴相对探头的运动,轴表面要光洁 |
常见错误
- 用加速度总值评价不平衡:低频成分在加速度里很小,问题被低估
- 用速度总值找轴承早期损伤:高频冲击在速度里很弱,发现得太晚
- 两份报告频段不同还拿来比较:一份 10–1000 Hz,一份 2–1000 Hz,低速设备的读数相差很大
- 把峰值当有效值:正弦振动相差 1.41 倍,评价结果会差一个区
- 用手持探针测高频:探针接触共振让高频读数失真
常见问题
设备手册给的是 g,标准给的是 mm/s,怎么比?
要知道振动的频率。单一频率时,速度等于加速度除以 2πf。宽频振动按频谱逐条换算,现场同时测加速度和速度最省事。
为什么泵的速度不大,加速度却很大?
加速度对高频敏感。泵的汽蚀、轴承损伤和叶片通过都会产生高频成分,速度读数变化不大,加速度明显升高。看加速度频谱和包络谱能分清是哪一种。
位移 50 μm 大不大?
看频率。1500 r/min(25 Hz)时,50 μm 峰峰值对应速度有效值约 2.8 mm/s,对 15–300 kW 刚性基础的机器正好在 B/C 边界附近;同样 50 μm 在 5 Hz 只相当于约 0.56 mm/s。
PPV 和有效值能换算吗?
单一频率的正弦振动,PPV 约为有效值的 1.41 倍。爆破和打桩是瞬态冲击,峰值和有效值没有固定比例,结构评价用实测峰值。
dB 和 m/s² 怎么换算?
加速度级等于 20 lg(a ÷ 10⁻⁶ m/s²)。70 dB 对应 0.0032 m/s²,80 dB 对应 0.01 m/s²。Z 振级用的是人体频率计权以后的加速度。
低频振动用加速度计能测吗?
能,要选低频型加速度计并设好高通滤波。几赫兹以下的建筑和环境振动,用高灵敏度加速度计或地震检波器,测量链本底要低于被测振动,工程上常取低 10 dB 以上。



