检测范围
面向工业机器人、协作机器人、移动机器人、自动化单元、控制柜、末端执行器和安全防护部件，围绕机械结构、电气安全、功能安全、定位重复、环境适应和耐久运行开展检测。设备型号、软件版本、负载、速度、工作空间和安全配置同步记录，用于设备定型、产线验收、供应商评价及漂移、停机和结构故障分析。
机械结构与防护
检查运动部件、护罩、紧固、限位和可接近区域。
对象与条件
工业机器人、协作机器人和移动机器人 自动化工作站、输送与上下料设备 控制柜、伺服驱动、传感器和末端执行器 防护门、联锁、急停和其他安全相关部件
需要注意的限制
实验室加速工况需要保持主要失效机理一致，不能只按循环数线性外推现场寿命 报告记录送检样品、检测项目、方法条件和检测结果 不同标准版本、制样方式、测试参数或数据模型的数据按统一口径比较 项目页面列明采用的标准、样品要求、实施流程和报告内容
检测时需要注意什么
实施流程
1. 梳理设备用途、工作空间、负载、速度和安全功能；2. 登记硬件、软件、参数、工装和安装条件；3. 依次完成结构电气、安全功能与运动性能检测；4. 实施环境或循环运行并复核日志、精度和故障状态
运动条件记录
机器人性能与负载、速度、姿态、工装和坐标设置相关，测试条件会和测量结果同步记录。
安全功能响应
安全功能测试记录触发装置、控制逻辑、停止状态和复位过程，使联锁响应可追溯。
循环运行日志
循环运行中的漂移、过热和间歇报警通过时间日志与位置或温度数据对应。
适用产品和使用场景
机器人与自动化设备检测方案适用于以下产品、业务阶段和质量问题。
适用产品和常见问题
- 工业机器人、协作机器人和移动机器人
- 自动化工作站、输送与上下料设备
- 控制柜、伺服驱动、传感器和末端执行器
- 防护门、联锁、急停和其他安全相关部件
样品和资料要求
提交产品阶段、目标市场、样品批次、技术规范、已有数据和当前质量问题。
- 01
可运行的整机、控制器、线缆和安装附件
- 02
标明软件、固件、参数和安全配置的设备
- 03
额定负载、代表性工装和末端执行器
- 04
故障设备、运行日志和同型号正常对照
可运行的整机、控制器、线缆和安装附件 标明软件、固件、参数和安全配置的设备 额定负载、代表性工装和末端执行器 故障设备、运行日志和同型号正常对照
设备结构、电气与安全功能检测报告 定位重复、轨迹和负载测试数据 环境适应及循环运行日志 故障触发、参数漂移和整改复测资料
检测与分析项目
机械结构与防护
检查运动部件、护罩、紧固、限位和可接近区域。
电气安全
检测保护接地、绝缘、耐压、温升和控制柜相关项目。
安全功能
验证急停、联锁、限位、保护停止和安全相关控制响应。
运动与重复性能
记录定位、重复、轨迹、速度和负载条件下的运行表现。
环境与耐久运行
评价温湿度、振动、电磁环境或循环运行后的功能状态。
检测流程
标准与技术依据
以下是本页引用的标准与方法资料。具体项目是否适用、采用哪个版本及如何判定，需结合对象、条件和委托要求确认。
共 5 项
报告和检测数据
实验室加速工况需要保持主要失效机理一致，不能只按循环数线性外推现场寿命
报告记录送检样品、检测项目、方法条件和检测结果
不同标准版本、制样方式、测试参数或数据模型的数据按统一口径比较
项目页面列明采用的标准、样品要求、实施流程和报告内容
常见问题
01机器人性能测试要带实际工装吗？
末端工装和代表性负载会影响惯量与运动表现，应按生产状态安装并记录。
02软件版本会写入检测报告吗？
控制软件、固件、参数组和安全配置会与样品型号和测试结果对应。
03急停和联锁怎样测试？
在规定运行状态触发安全装置，记录停止响应、状态保持和复位流程。
04重复定位出现漂移怎样分析？
将位置数据与负载、速度、运行时间、温度和报警日志对应，查找漂移出现的工况。
05不同负载下的机器人轨迹怎样比较？
空载、额定负载和代表性工装使用同一路径与速度，位置误差、节拍、振动和电机状态按循环阶段记录。
06保护停止功能的响应怎样留痕？
触发信号、机器人速度、停止距离、停止时间、状态输出和复位步骤同步采集，测试点对应具体安全装置。
07连续运行中的热漂移如何测量？
固定基准点按时间间隔重复测量位置，同时记录关节温度、环境温度、负载和运行循环数。
08拖链与机器人线缆的耐久怎样评价？
按弯曲半径、行程、速度和循环次数运行，阶段性检查护套、导体电阻、绝缘和连接器锁止状态。