检测范围
针对机器人控制柜、示教器、安全控制器、急停、门锁、光幕和安全传感部件，检测控制功能、响应时间、停止输出、诊断覆盖、通信、电磁兼容和环境耐久，并通过断线、短路、粘连与信号不一致注入验证安全状态。
控制与安全逻辑
验证模式选择、使能、急停、防护触发和复位条件下的输出状态。
对象与条件
工业机器人控制柜和示教器 安全PLC、安全继电器和安全I/O 急停、门锁、光幕和激光扫描器 安全编码器、限位及速度位置监控部件
需要注意的限制
部件功能通过不代表整工作站安全，防护距离、末端工具、布局和风险评估仍需现场确认。 部件测试不能替代整线风险评估，现场EMC、接地、机械防护、软件逻辑和人员操作仍需系统验证。 工业控制、传感器与机器人批次、寿命、工况和市场准入评价分别采用相应抽样方案、环境载荷、适用标准和资质要求 工业控制、传感器与机器人出现产品、材料、供应商、工艺、标准或使用条件变更时，按变更内容更新代表样和检测组合
检测时需要注意什么
实施流程
1. 梳理安全功能、通道和停止链路；2. 建立输入动作与输出采集时间基准；3. 执行功能、响应和故障注入测试；4. 复核扰动期间的安全状态及诊断日志
双通道分别采集
双通道输入的动作时间、不同步区间、诊断码和输出结果分别记录，不以合并状态掩盖通道差异。
复位防护受控
每次故障后的复位条件、人工动作、重新启动和意外启动抑制过程形成完整事件序列。
响应链分段计时
传感、通信、逻辑处理、安全输出和执行器各环节使用同步采集，报告列出分段与总响应时间。
适用产品和使用场景
机器人控制器与安全部件适用于以下产品、业务阶段和质量问题。
适用产品和常见问题
- 工业机器人控制柜和示教器
- 安全PLC、安全继电器和安全I/O
- 急停、门锁、光幕和激光扫描器
- 安全编码器、限位及速度位置监控部件
样品和资料要求
提交产品阶段、目标市场、样品批次、技术规范、已有数据和当前质量问题。
- 01
控制器、安全部件和完整线束
- 02
输入输出模拟器与执行负载
- 03
控制程序、安全配置和电气图
- 04
配套电源、通信模块及诊断软件
控制器、安全部件和完整线束 输入输出模拟器与执行负载 控制程序、安全配置和电气图 配套电源、通信模块及诊断软件
安全功能与状态转换记录 停止链路分段响应时间 故障注入和诊断覆盖结果 电磁环境下安全输出监控数据
检测与分析项目
控制与安全逻辑
验证模式选择、使能、急停、防护触发和复位条件下的输出状态。
响应与停止链路
测量传感器动作、控制器判定到安全输出关闭各阶段时间。
故障诊断
注入断线、短路、通道不一致、触点粘连和通信中断，检查诊断及锁定。
接口与通信
测试安全I/O、现场总线、编码器和外部驱动间的数据更新及失联处置。
电磁与环境耐久
在静电、瞬态、射频场、温湿度和振动中监控安全输出、报警和复位。
检测流程
标准与技术依据
以下是本页引用的标准与方法资料。具体项目是否适用、采用哪个版本及如何判定，需结合对象、条件和委托要求确认。
共 5 项
报告和检测数据
部件功能通过不代表整工作站安全，防护距离、末端工具、布局和风险评估仍需现场确认。
部件测试不能替代整线风险评估，现场EMC、接地、机械防护、软件逻辑和人员操作仍需系统验证。
工业控制、传感器与机器人批次、寿命、工况和市场准入评价分别采用相应抽样方案、环境载荷、适用标准和资质要求
工业控制、传感器与机器人出现产品、材料、供应商、工艺、标准或使用条件变更时，按变更内容更新代表样和检测组合
常见问题
01机器人急停响应会分段测量吗？
同步采集急停触点、安全输入、控制逻辑、安全输出和驱动使能，列出各环节及总响应时间。
02双通道急停不同步怎样测试？
对两个通道设置受控时间差，记录不一致识别阈值、诊断码、输出状态和复位条件。
03安全门锁触点粘连能被识别吗？
注入单触点粘连并执行开关门循环，观察交叉监控、故障锁定和再次启动抑制。
04光幕遮挡位置会影响响应测试吗？
使用标准试件在不同高度和区域触发，记录保护区识别、输出关闭及恢复过程。
05安全总线中断时设备应怎样记录？
报告保留中断时刻、丢帧状态、安全输出、控制器报警、重连时间和人工复位动作。
06示教模式与自动模式会分别验证吗？
各模式分别核对速度限制、使能装置、防护功能、模式切换和启动许可逻辑。
07电磁抗扰期间怎样判断安全功能稳定？
持续监控安全输入、输出、诊断和通信，任何非指令状态变化均与扰动时刻对应。
08安全编码器断线会检查哪些信号？
记录编码器供电、双路反馈、速度位置值、控制器诊断和安全转矩关闭输出。