检测范围
面向多旋翼、固定翼、垂直起降无人机及飞控、导航、图传、云台、任务载荷和动力系统，围绕气候环境、振动冲击、电磁兼容、电气安全、链路性能、续航和结构可靠性开展检测。整机配置、固件版本、载荷质量、桨叶电机、电池状态和飞行模式逐项登记，数据用于样机定型、机载设备适配、供应商验证和飞行异常复盘。
气候环境适应性
评价高低温、温度变化、湿热和低气压条件下的启动与运行状态。
对象与条件
消费级、工业级多旋翼和固定翼无人机整机 飞控、惯导、GNSS、遥控和图数传设备 云台相机、测绘、巡检及其他任务载荷 电机、电调、桨叶、动力电池和充电设备
需要注意的限制
实验室环境与部件验证不能替代适航、飞控算法、实际飞行和空域运行批准 多旋翼、固定翼和垂直起降无人机及机载任务设备的数据比较采用一致的试样尺寸、制样方向、环境程序、载荷和仪器参数 机架、复材、螺旋桨、电机、电调、电池、飞控、连接器和天线整批评价按照约定抽样方案和判定依据实施，并保留样品追溯记录 RTCA DO-160G用于认证、监管、司法或招投标资料时，项目文件列明资质范围、抽样方式、签章和报告形式
检测时需要注意什么
实施流程
1. 冻结整机配置、固件、载荷、电池循环和飞行参数清单；2. 完成外观结构、电气连接和地面功能基线检查；3. 实施气候、机械、电磁及动力试验并连续采集日志；4. 复核飞控、链路、结构和电池状态并关联异常时间点
配置冻结
机架、桨叶、电机、电调、电池、载荷和固件版本与每次试验编号绑定，避免混用配置。
链路连续监测
环境和电磁试验中记录遥控、图传、定位、姿态与告警数据，短时丢链和重连单独标记。
电池状态一致性
电池循环次数、荷电状态、单体压差和温度作为动力与续航数据的前置条件。
适用产品和使用场景
无人机与机载设备检测方案适用于以下产品、业务阶段和质量问题。
适用产品和常见问题
- 消费级、工业级多旋翼和固定翼无人机整机
- 飞控、惯导、GNSS、遥控和图数传设备
- 云台相机、测绘、巡检及其他任务载荷
- 电机、电调、桨叶、动力电池和充电设备
样品和资料要求
提交产品阶段、目标市场、样品批次、技术规范、已有数据和当前质量问题。
- 01
保持可运行状态的整机、遥控器、地面站和配套附件
- 02
标明机型、序列号、固件、载荷和起飞重量的样机
- 03
与整机对应的电池、电机、电调、桨叶和机载模块
- 04
带飞行日志、报警时间和现场视频的异常设备
保持可运行状态的整机、遥控器、地面站和配套附件 标明机型、序列号、固件、载荷和起飞重量的样机 与整机对应的电池、电机、电调、桨叶和机载模块 带飞行日志、报警时间和现场视频的异常设备
无人机整机配置、固件和载荷清单 气候、振动冲击与电磁兼容报告 动力电池、电机温升和续航测试数据 飞控日志、链路异常和结构检查记录
检测与分析项目
气候环境适应性
评价高低温、温度变化、湿热和低气压条件下的启动与运行状态。
振动与冲击
按机体和设备安装方向施加机械环境并监测结构、供电和功能。
电磁兼容
检测发射与抗扰度，记录导航、通信、图传和控制链路变化。
动力与续航
测量电池容量、放电、电机功率、温升和不同载荷下的工作时间。
结构与飞行功能
检查机臂、起落架、连接件及飞控保护、返航和任务载荷功能。
检测流程
标准与技术依据
以下是本页引用的标准与方法资料。具体项目是否适用、采用哪个版本及如何判定，需结合对象、条件和委托要求确认。
共 4 项
IEC 60068-2-64规定宽带随机振动试验及导则
宽带随机振动用于识别累积应力造成的机械薄弱和性能退化，频谱、总均方根加速度、持续时间及安装方式必须与产品规范对应。
IEC 60068-2-64报告和检测数据
实验室环境与部件验证不能替代适航、飞控算法、实际飞行和空域运行批准
多旋翼、固定翼和垂直起降无人机及机载任务设备的数据比较采用一致的试样尺寸、制样方向、环境程序、载荷和仪器参数
机架、复材、螺旋桨、电机、电调、电池、飞控、连接器和天线整批评价按照约定抽样方案和判定依据实施，并保留样品追溯记录
RTCA DO-160G用于认证、监管、司法或招投标资料时，项目文件列明资质范围、抽样方式、签章和报告形式
常见问题
01无人机环境试验前怎样冻结配置？
机体序列号、桨叶电机、电调、电池、载荷、飞控和地面站版本写入同一配置表并拍照留档。
02机载设备振动方向怎样设置？
以设备实际安装坐标设置三个正交方向，安装支架、减振件和紧固扭矩与整机状态保持一致。
03低温启动测试记录哪些参数？
记录浸泡时间、电池温度、电压电流、启动时长、定位状态、飞控告警和各机载设备上线顺序。
04图传短时中断怎样对应试验条件？
链路日志与温度、振动或电磁试验时间轴同步，标出丢帧、码率下降、断连和恢复的准确时刻。
05动力电池续航比较要控制哪些变量？
使用一致的载荷质量、飞行模式、环境温度、起始荷电状态和电池循环状态，电机输出及剩余电量同步记录。
06返航功能在地面怎样形成证据？
通过仿真或受控功能程序记录触发条件、定位信息、航向指令、告警和控制输出，日志与界面录像对应。
07无人机跌落或碰撞后先检查什么？
先记录机臂、桨座、起落架、电池仓和云台原始状态，再检查电气连接、结构裂纹和飞控传感器数据。
08任务载荷更换后怎样评价整机影响？
对比更换前后的起飞重量、重心、供电、振动响应、链路带宽、续航和飞控参数，差异按载荷编号归档。